Tecnologia CAN e protocolo J1939 para Maquinaria Pesada: Entendendo o Protocolo e Como a Quatenus Eleva a Eficiência Operacional

A evolução dos sistemas eletrônicos em máquinas pesadas como escavadeiras, tratores, motoniveladoras, caminhões de mineração e colheitadeiras, tornou indispensável o uso de protocolos avançados de comunicação entre módulos eletrônicos (ECUs). Nesse contexto, o CAN (Controller Area Network) e o protocolo J1939 se consolidaram como padrões essenciais para extração de dados confiáveis de equipamentos utilizados nos setores de mineração, construção e agroindústria.

O que é a tecnologia CAN?

O CAN é um barramento de comunicação que permite que diversas ECUs troquem informações em alta velocidade sem a necessidade de um computador central. Ele garante transmissão robusta, com baixa latência e elevada imunidade a ruídos, fatores fundamentais em ambientes severos como mineração e terraplenagem.

O que é  J1939?

O J1939 é um protocolo de comunicação baseado no barramento CAN (Controller Area Network), desenvolvido pela SAE para padronizar a comunicação eletrônica entre módulos, sensores e sistemas de veículos pesados e máquinas, como caminhões, ônibus, máquinas agrícolas e equipamentos de construção.

Ele utiliza PGNs (Parameter Group Numbers) e SPNs (Suspect Parameter Numbers) para organizar e identificar dados estruturados do veículo ou equipamento, como:

• RPM do motor;
• Pressão e temperatura de óleo;
• Temperatura de líquido de arrefecimento;
• Eficiência do sistema hidráulico;
• Consumo instantâneo e médio;
• Percentual de carga do motor;
• Horas-motor;
• Códigos de falha ativos e históricos (DTCs);
• Estado de sensores e atuadores.

Exemplos de veículos compatíveis com a Tecnologia CAN:

– Tecnologia CAN: Veículos Leves, Vans, Miniônibus, Pick-ups médias e grandes, Empilhadeiras elétricas, Carrinhos elétricos industriais, Minicarregadeiras, Pequenas plataformas elevatórias, Utilitários.

– Tecnologia J1939: Veículos Pesados Rodoviários, Caminhões especiais (betoneira, guindaste, basculante), Máquinas Agrícolas, Máquinas de Construção Civil, Máquinas de Mineração, Veículos Especiais, Geradores, motores e powertrains.

Essa estrutura permite diagnósticos técnicos precisos e comparáveis entre diferentes fabricantes e modelos.

Dores técnicas mais comuns na operação de máquinas pesadas

Apesar de toda a tecnologia embarcada, as empresas enfrentam diversas dificuldades operacionais:

Como a Quatenus utiliza CAN e J1939 para resolver as principais dores da operação pesada

A Quatenus utiliza a leitura direta da rede CAN (Controller Area Network) e do protocolo  J1939, padrão mundial em máquinas pesadas, para capturar dados estruturados que vêm da ECU (Engine Control Unit), módulos hidráulicos, transmissões e sensores internos da máquina.
Esses dados são processados e convertidos em indicadores técnicos, que resolvem problemas reais de engenharia, manutenção e operação.

1. Quais dores CAN e  J1939 resolvem na prática?

Falta de informações reais sobre o estado do equipamento

Sem leitura CAN/J1939, a gestão depende apenas de horímetros manuais, percepção dos operadores e diagnósticos reativos.

Com a Quatenus: a leitura do barramento registra horas de motor reais, carga, RPM, temperatura do motor, pressão, cálculo do custo do combustível e comportamento do equipamento com precisão de fábrica.

Manutenção reativa, cara e imprevisível

Problemas comuns: quebra inesperada, máquina parada, alto custo de reparo, peças trocadas sem necessidade.

Com a Quatenus:
→   Alertas instantâneos personalizados,
→   Relatórios para analisar o comportamento do veículo/frota,
→ Manutenção baseada na condição do veículo, sendo possível programar futuras manutenções.

Falta de controle do uso correto das máquinas

Como o equipamento foi operado? Houve excesso de carga? Trabalhou fora da faixa ideal?

A Quatenus captura:

• RPM real de operação
• Carga do motor (%)
• Temperatura do líquido de arrefecimento
• Pressão do óleo
• Status de marcha / Transmissão / Embreagem / Freios
• Padrões de uso nocivo
  

Horas improdutivas ou fraude de horímetro

Muito comum em frentes de obras, agricultura e mineração.

Com a Quatenus:
Horímetro eletrônico lido diretamente da ECU → impossível alterar.

Consumo excessivo de combustível e operação ineficiente

Via CAN e J1939, a Quatenus mede:

• Consumo instantâneo e total
• Marcha lenta excessiva
• Torque e carga do motor
• Eficiência operacional
  

Isso possibilita identificar entre 20% e 30% de perdas causadas exclusivamente por tempo ocioso (idle).

Conheça em detalhes como nossos módulos CAN e J1939 potencializam a análise técnica da sua operação.